隔膜泵是容積泵中較為特殊的一種形式。它是依靠一個隔膜片橡膠皮碗的來回鼓動改變工作室容積從而吸入和排出液體的。
氣動隔膜泵主要由傳動部分和隔膜缸頭兩大部分組成。傳動部分是帶動隔膜片橡膠皮碗來回鼓動的驅動機構，它的傳動形式有機械傳動、液壓傳動和氣壓傳動等，其中應用較為廣泛的是液壓傳動。隔膜泵的工作部分主要由曲柄連桿機構、柱塞、液缸、隔膜、泵體、吸入閥和排出閥等組成，其中，由曲軸連桿，柱塞和液缸構成的驅動機構與往復柱塞泵十分相似。
隔膜泵工作時，曲柄連桿機構在電動機的驅動下，帶動柱塞作往復運動，柱塞的運動通過液缸內的工作液體(一般為油)而傳到隔膜，使隔膜來回鼓動。
氣動隔膜泵缸頭部分主要由一隔膜片橡膠皮碗將被輸送的液體和工作液體分開，當隔膜片橡膠皮碗向傳動機構一邊運動，泵缸內工作時為負壓而吸入液體，當隔膜片橡膠皮碗向另一邊運動時，則排出液體。被輸送的液體在泵缸內被膜片與工作液體隔開，只與泵缸、吸入閥、排出閥及膜片的泵內一側接觸，而不接觸柱塞以及密封裝置，這就使柱塞等重要零件完全在油介質中工作，處于良好的工作狀態。
隔膜片橡膠皮碗要有良好的柔韌性，還要有較好的耐腐蝕性能，通常用聚四氟乙烯、橡膠等材質制成。隔膜片橡膠皮碗兩側帶有網孔的鍋底狀零件是為了防止膜片局部產生過大的變形而設置的，一般稱為膜片限制器。氣動隔膜泵的密封性能較好，能夠較為容易地達到無泄漏運行，可用于輸送酸、堿、鹽等腐蝕性液體及高粘度液體。
在泵的兩個對稱工作腔中各裝有一塊隔膜，由中心聯桿將其連結成一體。壓縮空氣從泵的進氣口進入配氣閥，通過配氣機構將壓縮空氣引入其中一腔，推動腔內隔膜運動，而另一腔中氣體排出。一旦到達行程終點，配氣機構自動將壓縮空氣引入另一工作腔，推動隔膜朝相反方向運動，從而使兩個隔膜連續同步地往復運動。 在圖示中壓縮空氣由進入配氣閥，使膜片向右運動，則室的吸力使介質由入口流入，推動球閥進入室，球閥則因吸入而閉鎖；室中的介質則被擠壓，推開球閥由出口流出，同時使球閥閉鎖，防流，就這樣循環往復使介質不斷從入口處吸入，出口處排出。
