唇形橡膠密封圈的類型很多，有V形、U形、L形、J形和Y形等。
1、V型橡膠密封圈
V型橡膠密封圈為一種唇形密封圈，是使用最早使用最多的成型填料之一。它主要用于往復運動，作活塞或活塞桿的密封。很少用于轉動中或作靜密封。
V形橡膠密封圈有下列特點：
(1)密封性能良好；
(2)允許一定的偏心載荷、和偏心運動；
(3)可以多圈重疊使用，并通過調節壓緊力來獲得最大密封效果；
(4)耐沖擊壓力和振動壓力；
(5)當填料不能從軸向裝入時，可以開切口使用，只要安裝時將切口互相錯開，不影響密封效果。其缺點是摩擦阻力較其他成型填料的大。
2、Y型橡膠密封圈
活塞密封用的U形和Y形密封圈在形狀上略有不同，U形圈的唇長，底部與唇部同厚度或略大于唇部厚度。Y形圈的純短，底部厚，這是為了克服U形圈常常不能穩定安放而設計的，同時可增大唇的強度，以免唇根部被撕裂。
3、鼓形和山形橡膠密封圈
鼓形密封圈又稱活塞密封圈，它是為單向和雙向工作的活塞而設計的。密封圈的截面、襯套或擋環的結構與活塞的設計有很大關系。由于有各種性能的要求，所以鼓形密封圈的結構也不可能是一致的。
山形組合密封圈又稱活塞密封圈，是為單向或雙向工作的活塞密封而設計的，一般由5個零件組成。一個為彈性齒狀密封圈，位于密封圈的中間位置。在靜止和運動時都能起良好的密封作用。在彈性齒狀密封圈的兩邊各放置一個擋圈和一個耐磨環。擋圈的截面做成臺階狀，一面壓著和擋住齒狀密封圈的背面、側面，防止密封圈運動時產生旋轉，同時能使密封圈的內外圈長期保持良好的密封效果。耐磨環的截面設計成L形，一方面可在缸體內對活塞導向并承受徑向力，另一方面用槽卡主擋圈，使擋圈避免在高壓下產生塑性變形。
4、J形和L形橡膠密封圈
J形和L形密封圈，都是用于工作壓力不大于1MPa的氣壓或液壓機械設備的密封。J形密封圈的是用于活塞桿密封。
