根據橡膠密封圈結構形狀的不同，密封圈可以分為以下幾種：
1、O型橡膠密封圈
它是一種動密封或靜密封，根據不同的密封材料其性能也不同，一般用于旋轉運動密封及低速回轉密封裝置；
2、Y型橡膠密封圈
一般使用在往復運動密封裝置中、液壓活塞桿密封；
3、V型橡膠密封圈
一種軸向作用的橡膠密封圈，一般適用于無壓密封；
4、矩形橡膠密封件
一般使用在內圓或外圓的截面溝槽內起到一定的密封泄漏問題；
5、J型無骨架橡膠密封件
一般適用于往復運動油缸、氣缸中活塞桿或閥桿外露處起防塵作用；
6、U型橡膠密封圈
一種常用語液壓往復系統設備中，如工程機械、液壓缸密封。
