當密封的間隙具有相對運動時，工作環境中的灰塵和沙粒等被粘附在活塞桿表面，并隨著活塞桿的往復運動與油膜一起被帶入缸內，成為侵入O型橡膠密封圈表面的磨粒，加速O型密封圈的磨損，以致其失去密封性。為了避免這種情況發生，在往復運動式密封裝置的外伸軸端處必須使用防塵圈。
滑動表面的粗糙度是影響O型橡膠密封圈表面摩擦與磨損的直接因素。
一般地說，表面光潔摩擦與磨損就小，所以滑動表面的粗糙度數值往往很低(Ra0.2-0.050μm)。但是，試驗表明，表面粗糙過低(Ra低于0.050μm)又會給摩擦與磨損帶來不利的影響。這是因為微小的表面凹凸不平，可以保持必要的潤滑油膜。因此要選擇適當的表面要求。 滑動表面的材質對O型密封圈的壽命也有影響?；瑒颖砻娌馁|的硬度越大、耐磨性越高、保持光潔的能力就越強，O型密封圈的壽命也就越長。這也是液壓缸活塞桿表面鍍鉻的重要原因。
在動密封裝置中，摩擦與磨損是O型橡膠密封圈損壞的重要影響因素。磨損程度主要取決于摩擦力的大小。當液體壓力微小時，O型密封圈摩擦力的大小取決于它的預壓縮量。
摩擦力的增加，使得旋轉或往復運動的軸與O形橡膠密封圈之間產生大量的摩擦熱。由于多數O型密封圈都是用橡膠制成的，導熱性極差。因此，摩擦熱就會引起橡膠的老化，導致O型密封圈失效，破壞其密封性能。摩擦還會引起O型橡膠密封圈表面損傷，使壓縮量減小。嚴重的摩擦會很快引起O型密封圈的表面損壞，失去密封性。
