設計橡膠密封件時，首先應了解其使用情況。具體包括：
1.使用工況，如流體種類、工作壓力、工作溫度、酸堿度等。
2.密封件與旋轉軸的接觸面的尺寸、公差及粗糙度，以及旋轉軸是否鍍層、涂層等。
3.旋轉軸的線速度。
4.要求的使用壽命。
一、選擇合適的密封件種類
常用橡膠密封件種類繁多，根據使用情況可進行選擇。如，O形圈、Y形圈、U形圈、方形圈、旋轉軸用密封件等。
二、選擇合適的材料
根據使用工況要求如普通液壓支柱對密封材料的要求不高，可選用丁腈橡膠（NBR）、聚氨酯橡膠（PU）；井下液壓支架則要求密封材料具有耐油、耐水、耐沖擊的特點，通常選用丁基橡膠（IIR）、聚氨酯橡膠（PU）。
三、設計時應考慮的問題
1.尺寸及公差 密封件與旋轉軸的接觸面的尺寸、公差及粗糙度應適當，過小或過大的公差及太小的粗糙度都會使密封件過早損壞。通常接觸面的粗糙度應在Ra0.8~1.6，旋轉軸的公差應為h8或h9，而密封件的公差應為f7或g8。
2.硬度 硬度是橡膠密封件的重要性能指標之一，若硬度不合適，則很容易在短時間內就被磨損或劃傷。通常O形圈的硬度范圍為Shore A 60~90，Y形圈則為Shore A 70~94。
3.包角和唇高 密封件裝入溝槽后，其側面與腔體側壁之間的間隙應盡量小，以利于封油。對于截面寬度為W的密封件，其包角應不小于120°，且唇高不應對液力變小。包角和唇高的值可按公式H=2.6W-0.9d、β=120°-90°+H/W計算得到，其中W為密封件截面的寬（mm），d為密封件截面的高（mm）。
4.壓縮率 合適的壓縮率能夠使密封件更好地適應溝槽的輪廓尺寸，降低摩擦生熱，減輕密封件與旋轉軸之間的磨損。通常O形圈的壓縮率為10%~20%，Y、U、方形圈則為12%~25%。
四、加工時應注意的問題
加工時主要應控制好加工質量及一些影響性能的因素，如車、銑、鉆等加工時應將誤差控制在0.1mm以內；混煉膠時應注意把橡膠中的炭黑、硫化劑等雜質完全混合均勻；模壓時應注意控制好壓力、時間等參數，以避免出現變形、氣泡等缺陷；涂膠時應注意膠層均勻、無氣泡等。此外還應注意以下幾點：
1.設計時應盡量使密封件在裝配時留有調整余量，以避免機加工誤差導致密封件配合過緊。
2.對于一些需要涂膠粘接的密封件，應注意粘接面的清潔處理，并避免涂膠量過多或過少。
3.對于一些精度要求較高的密封件，應在粗加工后進行精加工，以避免粗加工時將密封件切削變形。
4.對于一些需要與其他零件配對使用的密封件，應注意配對零件之間的配合精度及配合關系。
5.對于一些需要在高溫或高壓條件下使用的密封件，應注意進行高溫或高壓試驗，以確保其在使用條件下能夠達到預期的性能指標。
